山东腾阳智能装备有限公司

随着物联网、自动化、信息技术，以及智能制造、中国制造2025战略的促进和发展，全球制造业正加快迈向数字化、智能化时代，智能制造对制造业竞争力的影响越来越大。不少制造企业纷纷转型升级，加码智能制造领域。更甚者，有些食品加工企业开始对设备进行升级换代，购置更加自动化的食品机械设备，比如码垛机。

不仅如此，某饮料加工企业玩起“跨界”，成立了专门研发生产智能机器人的公司，并利用原来在饮料机装备开发和系统集成应用方面积累的经验，正式进军智能机器领域。笔者了解到，该企业先后自主研发了码垛机器人、放吸管机器人、高速装箱机等智能设备。其中，码垛机器人已完全代替生产线上人工码垛操作，既提高效率，节约人工成本，又保证码垛质量。

不难看出，码垛机顺应包装市场发展趋势，开发潜力广阔，但是同国外相比，国内码垛机仍存在一定的问题，例如码垛机效率，运行方向、码放稳定性、灵活性以及智能化水平等整体不高。另外，随着食品饮料行业的迅速发展，产品包装向“多样化、个性化、小型化、礼品化”等方向发展，进一步增加了人工码垛强度，也给机器码垛提出了更高的要求。

因此，加快码垛机效率、稳定性、灵活性以及智能化水平的提升对于推动产业健康发展非常重要。日期，一企业研发了高位高速码垛机曾获得”产品创新组一等奖。同原来产能为40-60箱/分，国外为75箱/分的码垛机相比，该机产能高达80箱/分，大大提高了设备的码垛效率。同时，采用高速选择性转向技术，解决了“碰撞反弹、转向不稳定”技术难题。

另外，由于码放的物品种类多样，有时甚至存在不规则的包装，这就需要码垛机具有较高的灵活性、多变性。据介绍，该机还在原有的码垛设备上进行升级，通过给码垛机安装上“眼睛”，即机器视觉系统，并利用高像素的相机和精密的编程，克服码垛机自动抓取不规则产品的难题，能够将产品稳稳地抓住，灵活准确地放到指定地点，进一步提升设备智能化水平。