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全自动码垛机的码垛重要的是考虑场地的大小，所以全自动码垛机的尺寸是很重要的，而这也是选购全自动码垛机过程中要参考的一项性能指标一般全自动码垛机分为高位码垛机和码垛机器人，高位码垛机又称为龙门码垛机。 当然全自动码垛机的码垛尺寸也是依产品实际大小而设计的，而且不管是哪一种都要统一规格，确保码垛的整齐性和稳定性。

全自动码垛机器人有独特的作业特点，它在搬运物料实现空间内的平移和水平面内的旋转，无需进行物料的翻转。这是因为全自动码垛机器人采用了特殊的结构形式，以4轴铰链式结构为主，并包含了基座、腰转部件、大臂、小臂、腕部和工具法兰等多个部件，并由4个关节驱动进行工作.根据物料形状特点，可以在全自动码垛机器人工具法兰配置不同的抓手；在腕部姿态的控制上，通过两组平行四连杆传动，实现了腕部始终保持垂直于地面的姿态。

 随着技术的进步，现如今全自动码垛机的性能已经相当完善了，不仅码垛效率高、而且码垛效果好，可以同时对多种不同的产品进行码垛。为了减少全自动码垛机在使用过程当中的故障几率，首先在正式操作机器之前要对其进行检测，如果是新购买的全自动码垛机自然需要进行试运行，确保全自动码垛机试运行无问题的情况下再正式进行码垛搬运。

其次，根据所需搬运或者码垛的产品不同，来设置全自动码垛机上面的参数。全自动码垛机虽然不需要人为来操作，但是前提是设置好各项参数，而这些参数的设置一定要与所需码垛的商品需求相符。